Palletizer ialah peralatan automatik yang digunakan untuk menyusun barang ke dalam tindanan mengikut corak pratetap, yang digunakan secara meluas dalam industri kimia, baja, bijirin dan lain-lain. Prinsip kerjanya adalah berdasarkan kerjasama tiga bahagian: lengan robot, tali pinggang penghantar dan sistem kawalan.
Pergerakan lengan robot: Komponen teras palletizer ialah lengan robotik, biasanya digerakkan oleh motor servo, yang boleh mencapai rangkaian-berbilang paksi. Lengan robotik mengambil barang dari tali pinggang penghantar melalui alat perebut (seperti cawan sedutan, pencengkam, dll.), dan kemudian mengalihkan barang ke kedudukan yang ditentukan mengikut laluan dan sudut yang telah ditetapkan. Trajektori pergerakan lengan robotik dikira dengan tepat oleh sistem kawalan, memastikan kestabilan dan kecekapan timbunan.
Penghantar tali pinggang penghantar: Barangan dihantar melalui tali pinggang penghantar ke kawasan kerja palletizer. Kelajuan dan kedudukan tali pinggang penghantar dipantau dalam masa nyata-oleh penderia, memastikan barang sampai ke titik rampasan dengan tepat. Pelarasan permulaan-berhenti dan kelajuan tali pinggang penghantar diuruskan oleh sistem kawalan untuk menampung barangan dengan saiz dan berat yang berbeza.
Sistem kawalan: Sistem kawalan palletizer biasanya menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) atau komputer industri, yang bertanggungjawab untuk menyelaraskan tindakan lengan robot dan tali pinggang penghantar. Sistem kawalan mengira susunan susun dan kedudukan barang mengikut program pratetap untuk memastikan kestabilan dan estetika bentuk susun. Pada masa yang sama, sistem kawalan juga boleh disambungkan ke komputer hos atau sistem MES untuk merealisasikan-pemantauan masa sebenar dan pengurusan data pengeluaran.
